CNC Router ROOT3 – Construcción
En esta ocasión les queremos mostrar el proceso de construcción de un nuevo router CNC para nuestro taller.
Para este proyecto nos decidimos por el diseño del Root 3 CNC, es un router cnc el cual esta construido en gran parte por piezas impresas en 3d, y que usa caños estructurales como guías, para los rodamientos lineales de los ejes X e Y.
La transmisión de movimiento en estos 2 ejes es por medio de correa sincrónica, y por tornillo en el eje Z.
Las ventajas de esta maquina son:
Fácil construcción, ya que en su mayoría las partes son impresas en 3d y los archivos stl están disponibles en la web.
Nos permite construir la maquina con las dimensiones que nos resulten mas cómodas.
Posee una buena documentación de armado y una comunidad en linea.
De todos los routers impresos en 3d este es el mas robusto que vimos.
Construcción fácil y económica.
Las partes para su montaje se consiguen fácilmente.
Funcionamiento –
CNC Router ROOT3 – Construcción
Unas de las cosas mas interesantes de este router en particular es el sistema de rodamientos lineales que se construye en base a una serie de piezas impresas en 3d y que por medio de rodamientos o rulemanes 608z, se desplazan sobre caños estructurales cuadrados de 25x25mm.
Cada rodamiento se arma con 2 patines que rodean al caño y en total se necesitan 8 rulemanes por cada rodamiento lineal y 2 piezas impresas.
En las imágenes se puede ver como queda armado cada rodamiento.
Estos patines se unen entre si por medio de 4 tornillos de 8mm quedando el caño estructural en el centro y se mueven de forma muy suave.
A su vez estos se sujetan al la placa lateral que forma parte del puente por medio de tornillos de 3mm, aunque nosotros hicimos algunas modificaciones al diseño original para que esta unión se pueda hacer con 8 varillas roscadas pasantes de 4mm, para hacerlo aun mas robusto.
El sistema es el mismo para el eje X, aunque en este caso los rodamientos lineales están sujetos a 2 placas que en este caso son de MDF.
La placa frontal sirve de soporte para los componentes de eje Z y la placa trasera sirve de soporte para los motores del eje X y el motor del eje Z.
Nótese que la transmisión del eje Z se hace por medio de una correa dentada cerrada, nosotros utilizamos una correa reciclada de otro proyecto anterior y las poleas del eje z fueron impresas en 3d a la medida.
Otra modificación que introducimos nosotros es el sistema de desplazamiento del eje Z, ya que en el diseño original del Root3 este se mueve sobre rodamientos tipo hiwin.
Aunque estos son muy buenos nosotros buscamos una solución mas económica. Por lo que optamos por construir el eje z con 4 varillas lisas de 8mm de diámetro y 8 rodamientos lineales LM8UU.
En cuanto a la Transmisión nosotros usamos una varilla roscada de 8mm aunque lo ideal seria instalar un tornillo a bolas recirculantes.
Toda el router cnc se monta sobre una placa de algún tipo de madera de las medidas que nosotros elijamos, en nuestro caso la maquina tiene 1×1 metros y esta montada sobre una placa de mdf de 18mm de espesor.
Sobre esta misma placa se montan los soportes para los caños estructurales estos ademas de servir de soporte para los caños, tienen la función de servir de sujeción de las correas dentadas, y ademas de soporte de los finales de carrera que son opcionales.
En nuestro caso estos soportes fueron modificados y tienen algunas diferencias con respecto al modelo original.
En la siguiente imagen se ve como quedan montados los soportes del eje Y
Ademas de las partes ya nombradas para el armado se necesitan 4 placas de mdf, de las cuales 2 son parte del puente y las otras 2 forman parte del carro del eje X y parte del eje Z.
En nuestro caso estas son placas de 18mm de mdf cortadas por nuestro Mostly Printed CNC Router.
Los planos para su corte los van a encontrar en la web del autor o en thingiverse, al final del post dejos todos los links necesarios.
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